قابلیت اطمینان مهمترین ویژگی هر سیستم شناور لیدار است و یک اصل اصلی فلسفه طراحی Blue Aspirations است.با استفاده از تخصص تیم ما در اصول طراحی از صنعت مخابراتاین مدل تجاری نیز به طور مکرر با استفاده از شبیه سازی ها برای مدل سازی مسیرهای شکست و حذف نقاط تک شکست طراحی شده است.نمونه های کلیدی از چگونگی تجسم این اصول در سیستم شناور لیدار عبارتند از::
از آنجایی که حرکت بوئی بر جهت باد و اندازه گیری سرعت باد توسط LiDAR تأثیر می گذارد، سیستم Blue Aspirations با یک سنسور حرکت برای به دست آوردن داده های ارتفاع و رول با وضوح بالا مجهز است.و سنسورهای مسیر و DGPS برای به دست آوردن اطلاعات دقیق مسیرالگوریتم ثبت شده ما سپس از یک روش پیش بینی برای اصلاح داده های سرعت باد LiDAR به سطح افقی مناسب استفاده می کند.با محاسبه زاویه نصب LiDAR از سنسور مسیر درست شمال، این سیستم همچنین قادر به تبدیل داده های جمع آوری شده جهت باد به زاویه صحیح است.
ماژول ها | جزئیات |
طومار |
-قطر: 5 متر - ارتفاع: 9 متر - وزن: 14.5 تن - طواف خالص: 10.5 تن ساختار: کابینت های چندگانه مواد: پی ای، فولاد کربن، فولاد ضد زنگ |
سیستم لنگر انداز |
عمق آب: >5 متر لنگر: بلوک سیمان و/یا لنگر لنگر - لنگر انداختن: لنگر انداختن یک نقطه ای - قابل تنظیم برای متناسب با نیازهای خاص سایت از جمله عمق آب عمیق - چند سیستم لنگرگیری نیز در دسترس است |
سیستم کنترل |
-PLC صنعتی -یا کنترل کننده ی داخلی بی ای |
LiDAR ها |
-ليدارها:Dلیدار(پیش فرض) (نسخه ی دریای Windcube؛ ZX 300M، Movelaser B300M) |
منبع برق |
ظرفیت باتری: مجموعا 60kwh در گروه های متعدد - توربین های بادی: 2×350W؛ - پانل های خورشیدی: 1600W، گروه های متعدد؛ - سلول های سوخت: 2x110W با سوخت 224L ((اختیاری) |
سیستم ناوبری |
-AIS×1 رفلکتور رادار × 2 - چراغ ناوبری سازگار با IALA1 × 1 پشتیبانی از چراغ های ناوبری دوگانه اما نیاز به پاسخگویی به نیاز مقامات محلی |
سیستم موقعیت |
- جهت: 0-360 درجه - دقت جهت: 0.09° (2 متر خط پایه) - دقت موقعیت: 0.5m (افقی، حالت SBAS) |
سنسورهای حرکتی | - سنسور GNSS-INS×2 یا سنسور GNSS-INS×1 و سنسور MRU×1 |
سیستم های ارتباطی |
- ماژول های SAT: Iridium SBD×1، سایر ماژول های داده ی SAT پهن باند (اختیاری) - شبکه های تلفن همراه: 2G / 3G / 4G × 1؛ 2.4G / 5G Wi-Fi × 2؛ اتصال Ethernet محلی |
جمع آوری داده ها |
کامپیوترهای صنعتی دوگانه - رابط: سریال×6، اترنت×2 |
سنسورهای هیدرولوژیک |
حسگر جريان دپلر حسگر موج و حسگر عمق آب حسگر نمک و دما آب |
A. نظارت
سیستم شناور LiDAR Blue Aspirations برای وضعیت سیستم از راه دور، سلامت داده ها و نظارت دوربین مجهز است.
نظارت بر وضعیت سیستم هر دو ساعت پارامترهای زیر را دنبال می کند:
ولتاژ سیستم
· ولتاژ باتری
· وضعیت تامین برق
· وضعیت کلاهک
· وضعیت نشت
· موقعیت GPS؛ و
· فاصله تعویض
نظارت بر سلامت داده ها هر دو ساعت پارامترهای زیر را دنبال می کند:
· وضعیت داده های حرکت
· موقعیت و وضعیت جهت
· وضعیت داده های LiDAR
· وضعیت داده های ایستگاه هواشناسی
نظارت دوربین شامل عکس ها و فیلم ها است، اگر ارتباطات ماهواره ای پهن باند یا یک شبکه تلفن همراه وجود داشته باشد، آنها نیز می توانند در عرض چند ثانیه دانلود شوند.
ب.خریدو انتقال
این سیستم داده های به دست آمده را در سرورهای IPC (PC صنعتی) در دیسک های SSD ذخیره می کند. این سیستم به طور خودکار هر روز تصحیح حرکت را اجرا می کند و داده های تصحیح شده 1s و داده های متوسط 10 دقیقه را ذخیره می کند.اگر سیگنال ارتباطی پهن باند در دسترس باشد (.به عنوان مثال شبکه 3G/4G) ، سیستم داده های با وضوح بالا (داده های LOS و داده های باد 1 ثانیه) و داده های متوسط 10 دقیقه را بارگذاری می کند. در غیر این صورت،تنها داده های متوسط 10 دقیقه ای از طریق ماژول های SBD ماهواره ای باند باریک به سرورهای خشکی آپلود می شود.سرورهای خشکی نیز ممکن است توسط مشتری ارائه شوند.
علاوه بر این، Blue Aspirations می تواند داده های حرکت فرکانس بالا، داده های LiDAR LOS،و داده های طیف موج برای امکان پردازش بعدی در آینده به عنوان تکنولوژی برای پردازش داده های شناور LiDAR تکامل می یابد.
جمع آوری و انتقال اطلاعات
انتقال و تحویل
کپی محلی
سیستم مجهز به روترهای دوگانه Wi-Fi (که از هر دو باند 2.4G و 5G پشتیبانی می کنند) است که منبع برق آنها از طریق اتصال دوگانه SAT کنترل می شود. با اتصال و احراز هویت Wi-Fi،نگهبانان می توانند تمام داده ها را از هر دو سرور IPC در بوئی از طریق (S) FTP دانلود کنند.
داده های متوسط 10 دقیقه ای را به سرور در خشکی آپلود کنید
اگر شبکه تلفن همراه وجود نداشته باشد، داده های متوسط 10 دقیقه به طور خودکار به صورت روزانه از طریق دو SBD SAT یا یک فرستنده پهن باند SAT به سرورهای خشکی بارگذاری می شود.در غیر این صورت از شبکه موبایل برای آپلود استفاده می شود.
بارگذاری داده های با وضوح بالا به سرور در خشکی
اگر یک شبکه تلفن همراه در دسترس باشد یا یک فرستنده پهن باند SAT مجهز باشد (اختیاری) ، داده های سنسور با وضوح بالا (از جمله LiDAR) می توانند از طریق rsync یا SFTP به سرورهای خشکی آپلود شوند.
تحویل به مشتری
چندین گزینه برای تحویل خودکار و ایمن داده ها به مشتری در دسترس است. تحویل ایمیل با ضمیمه های رمزگذاری شده یا آپلود خودکار فایل SFTP رویکردهای ترجیح داده شده است.خدمات ارسال اطلاعات توسط خود Blue Aspirations بدون هیچ 3rdمشارکت حزب.
سرور محلی
امکان دارد که مشتریان سرور محلی خود را تنظیم کنند، داده ها فقط می توانند به سرور محلی منتقل شوند تا داده ها امن باشند.
ج. ذخیره سازی و کنترل دسترسی
زیرسیستم ذخیره سازی داده ها همیشه کپی های اضافی (هر دو به صورت محلی در سیستم LiDAR شناور و در سرورهای خشکی) را حفظ می کند تا از از دست دادن داده های غیر منتظره جلوگیری شود.فایل داده نیز با حفاظت از رمز عبور در فرمت های 7z یا zip فشرده شده است. اين رمز عبور فقط به يک کارمند مجاز از طموحات آبي و مشتری اش شناخته شده است
سیستم شناور LiDAR شامل دو سرور IPC است. داده های حرکت خام، داده های LiDAR و سایر داده های سنسور در هر دو سرور درایو SSD همگام می شوند.کنترل دسترسی در سیستم عامل IPC سیستم فعال شده است و تنها مهندسان مجاز دسترسی فراهم می شود.
پس از اینکه داده ها به سرورهای خشکی آپلود می شوند، فشرده می شوند و رمزگذاری می شوند (دوباره دسترسی را فقط به کارمندان مجاز) از Blue Aspirations محدود می کند). داده ها در سرور پشتیبان گیری می شوند.
Blue Aspirations سرورهای ابری را در کشور محلی سایت یا بر اساس درخواست مشتریان برای فضای ذخیره سازی داده در خشکی استفاده می کند.
D. فرمت گزارش
Blue Aspirations به طور معمول داده ها را به مشتریان روزانه در یک فایل اکسل که حاوی یک ستون برای هر پارامتر اندازه گیری شده است، ارائه می دهد.ما یک گزارش خلاصه از داده های باد و سایر پارامترهای هر ماه را شامل می شویم، از جمله نظرات مربوط به رفتار سیستم شناور LiDAR، آب و هوا، در دسترس بودن و غیره در صورت لزوم.
ما همچنین فایل های داده های مشتری خاص و گزارش های ماهانه را ارائه می دهیم.
سیستم شناور LiDAR Blue Aspirations مجهز به سیستم های قدرت زیر است:
بانک باتری: 4 گروه، در مجموع 60 kwh
l توربین های بادی: 2×350W
پانل های خورشیدی: 1600W، گروه های متعدد
1 سلول های سوخت: 2 × 110W، 8 مخزن سوخت، مجموع 248 kwh
تجزیه و تحلیل قدرت سیستم
انرژی ذخیره شده | باتری ((12v,250AH) x 20 | سوخت ((M28, 31kwh) × 8 |
308 kwh | ۶۰ کیلو وات | ۲۴۸ کیلو وات |
LiDAR تک یا دوگانه | مصرف برق روزانه سیستم | روزها فقط با باتري و سوخت |
واحد ZX LiDAR | 125 وات x 24 ساعت-->3 کیلو وات (روزانه) | 102 روز |
لیدار واحد Windcube | ۸۵ وات × ۲۴ ساعت --> ۲٫۰۴ کیلو وات (روزانه) | 150 روز |
لیدار دوگانه | ۱۸۰ وات × ۲۴ ساعت--> ۴٫۳۲ کیلو وات (روزانه) | هفتاد و یک روز |
تجزیه و تحلیل قدرت در پروژه OWA مرحله 2 تأیید در داندی، اسکاتلند(۶ ماهه)
کل انرژی تولید شده در پروژه (kWh) |
انرژی خورشیدی تولید ((kWh) |
انرژی بادی تولید (kWh) |
قدرت سلول سوخت تولید (kWh) |
|
کل | 1148.51 | 880.14 | 210.81 | 57.56 |
روزانه | 6.38 | 4.89 | 1.17 | 0.32 |
از جدول ها می توانیم ببینیم که کل مصرف سیستم ((روزانه) LiDAR شناور می تواند با انرژی تولید شده توسط پنل های خورشیدی و توربین های بادی پوشش داده شود، حتی اگر هر دو LiDAR فعال باشند.
سیستم قدرت ما برای پشتیبانی از سیستم LiDAR شناور با یک سیستم LiDAR دوگانه کافی است ((هت استندبای).ما همچنین یک سیستم پیش بینی انرژی را برای پیش بینی تولید از توربین های بادی و پانل های خورشیدی استفاده می کنیم و برای برنامه ریزی بهتر استراتژی های استفاده از انرژی.
نمودار زیر یک مشخصات ولتاژ سیستم معمولی را نشان می دهد. ما به طور مداوم سیستم را بسیار بالاتر از سطح ولتاژ ایمنی 24.5 ولت حفظ می کنیم.